智能机器人创新实践平台

提供不少于6种机械臂模块，采用不低于3种编程语言，实现不少于12种智能机器人应用场景。可完成机器人本体结构设计与制作实验，电机传感器测试通信实验，运动控制技术实验，视觉识别实验，装配调试实践，实现群控和空地协同，同时支****点击查看大学生科技竞赛不少于3项。 1.技术指标： 智能机器人创新实践平台由两部分组成，分为机械传动部分与智能传感部分，机械传动部分工程箱尺寸≥770mm*550mm*440mm，智能传感部分工程箱尺寸≥770mm*550mm*340mm。 （1）电控指标 1）具有高集成度的视觉算法模组，智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，断新增其他图像处理功能。 2）配备高性能图像与视频处理模组，处理器不低于64位四核ARMCortex-A57CPU，GPU≥128核NVIDIAMaxwell架构GPU，内存≥4GBLPDDR4RAM，具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，千兆以太网接口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 3）主控板采用32位ARMCortex-M4微控制器系列，具有GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7个，外部串行FLASH≥2MB。主控同时可以控制直流电机≥4个、舵机≥6个、巡线板≥4个、步进电机≥2个、视觉模块≥1个。 （2）机械指标 1）基础零件结构零件≥120个，结构件不少于20个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金。其他标准件不少于90个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，内六角扳手、螺丝刀等。 2）运动底盘模组≥2种；至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。 3）机械臂模组≥6种；至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三轴坐标协作机械臂，三轴连杆关节协作机械臂、五轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。 4）自动驾驶方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相