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| 感知辅助车联网系统 | 1.0/套 | 应微 | AMW-KA2D64MX | 1)射频覆盖27-29GHz频段；中频频率2.8GHz；增益平坦度小于2dB@500MHz BW； 2)64个TR通道; 支持水平+/-60，俯仰+/-60°扫描; 3)单元幅相编码精度：6bit； 4)集成本振和收发变频，100MHz步进可配置；射频相噪低于 -84dBc/Hz@1KHz，-94dBc/Hz@10KHz，-94dBc/Hz@100KHz，-106dBc/Hz@1MHz; 5)单元最大发射功率20dBm，单元接收噪声系数小于6dB；EIRP: ≥60dBm； 6)EVM： QAM64≤2.5% @5G NR； 7)发射带外杂散抑制度：≥55dBc，收发镜像抑制度≥50dBc； 8)控制接口：采用差分形式的高速SPI接口(提供SPI接口Verilog代码) ，12V 供电。 （一）系统功能要求及整体性要求 本系统可实现自主定位、巡航及避障功能，为开放式系统，支持二次开发。****点击查看实验室提供的配件做相关匹配测试安装和调试工作。 （二）系统主要技术指标要求 1.移动机器人底盘 （1）运动模式：四轮差速模式； （2）整体尺寸≤750*500*350mm； （3）轴距≤500mm； （4）轮距≤600mm； （5）最小离地间隙≥100mm （6）底盘整体重量要求≤80KG； （7）额定运动载荷能力≥120KG； （8）最小转弯半径≥0m； （9）越障角度≥20°坡度； （10）越障能力≥120mm； （11）最高速度≥1.5m/s； （12）制动方式：电机刹车； （13）电池参数：磷酸铁锂电池24V30Ah； （14）电机参数：4个400W伺服电机； （15）通讯接口：标准CAN总线； （16）底盘要求具备直接取电接口； （17）控制模式：遥控控制/指令控制； （18）支持二次开发，并提供开源SDK，ROS_PACKAGE | 按行业标准提供服务 | 附件: |
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