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| 智能无人机开发套件 | 嘉创飞航 | 46700.00 | "1. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，签订合同时提供针对本次竞价招标的品牌产品质保函（原件加盖制造商公章）； 2. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表； 3. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸； 4. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 5.发票要求增值税专用发票（13%税率）。 " | "一、整机要求 1. 轴距：不大于450mm； 2. 材质：碳纤维机体+铝合金机臂+ABS； 3. 整机重量：不大于2kg； 4. 整机尺寸：长不大于320mm宽不大于320mm高不大于355mm； 5. 最高速度：不低于8m/s； 6. 最大飞行高度：不低于200米（室外）； 7. 最大载重：不低于0.5kg； 8. 抗风能力：不小于3级； 9. 航时：12min(满载)； 二、动力系统 1. 电调：20A及以上，可实现与电机的插拔连接； 2. 电机：2216 KV920旋翼专用无刷电机，使用自锁螺旋桨； 3. 螺旋桨：1045带自锁功能螺旋桨。 三、电源系统 1. 电池：4S锂聚合物电池，电池容量不低于5300mAh，续航时间不低于15分钟（与实际载重和实时温度有关）； 2. 输出电源：除正常无人机供电外，需提供稳压后6V供电一路； 3. 充电器要求：最大充电电流不小于5A； 4. 电源管理：电池状态实施监控，可回传显示电压、工作电流及剩余电量。 四、飞控系统 1. 自动驾驶仪要求： 硬件类别：FMU-v6c 处理器：480Mhz 内存：1024KB 闪存：2048KB 重量：34.6g 尺寸：84*44*12.4mm 传感器：ICM-42688-P BMI055 MS5611 IST8310 PWM输出接口：16 PPM输入接口：1 CAN接口：2 I2C接口: 1 UART接口：5 安全开关：1 蜂鸣器：1 USB TYPE-C:1 TF卡槽：1 2. GNSS模块：集成多星GNSS模组、工业级指南针、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体； 3. 定位方式：GNSS（室外）+激光雷达（室内）； 4. 定高方式：激光定高。 五、链路系统 1. 数据链路：WIFI数传链路，实现无人机与地面数据互通； 2. 遥控链路要求： 传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz-2483.5MHz） 调制模式：QPSK 信道带宽：5.0MHz 250Kbps 扩频方式：DSSS FHSS 临道抑制比：大于38dbm 发射功率：小于100mW(20dbm) 通道数量：大于等于9 六、载荷系统 系统安装有高性能协同计算机，并且从软硬件方面至少完成以下4种传感器，激光雷达、定高模块、单目相机、激光发射器的集成与开发等，其中： 1.激光雷达要求： 机械尺寸：77mm x 77mm x 38.85mm 应用场景 适合室内外环境，可靠的抗日光能力 测量半径 白色物体：0.05m-30m(白色漫反射表面) 黑色物体：>10m 测量盲区：0.05m 采样速度：30000次/秒 扫描频率：10Hz 角度分辨率：0.12° 定位精度： 30mm 测距分辨力：13mm 通讯速率：1M 工作电压：5V 功耗：< 2W 防护等级：IP65 通讯接口：TTL UART (3.3V电平) 通信速率：1M 工作温度：-10°℃-50℃ 2.定高模块 测量范围：0.1-12m 视场角：3.6° 工作温度：-20°-60° 通信接口：UART、I2C、I/O 准确度：±1% 帧率：1Hz-1000Hz 3.激光发射器 机械尺寸：12*45MM 发射波长：532nm 发射功率：<200mw 工作电压：5V 4.单目相机： Sensor:JRWT1319 Size:1/4 接口：USB2.0 外壳尺寸：36mm*36mm 最高有效像素：硬件200万像素1280（H）*720（v） 输出图像格式：MJPG/YUV2(YUVY) 支持的分辨率及帧率：1280*720p 60帧（MJPG） 800*600p 60帧（MJPEG） 640*480p 60帧（MJPEG） 带有前视与下视转换的机械结构 5.协同计算机： GPU：搭载48个Tensor Core的384核NVIDIA Volta GPU CPU：6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU 内存：8GB，128位LPDDR4x 59.7GB/s 数据存储：16GB eMMC5.1 接口：HDMI、USB、RJ45、UART、CAN、I2C等 七、地面系统 1. QGroundControl，可实时显示飞机状态，分析运动数据。 2. 协同计算机配套软件，可实时显示激光雷达扫描结果数据。实现无人机无GPS环境自主定位、避障、识别目标、发射激光信号等； 2. 专用包装箱； 3. 配套工具包。 4. 配备激光靶，500*500（mm）感光面积，感光点>9个，接收感应200KHz激光光源，接收信号后进行声光报警提示；对其他环境光具有抗干扰性。 八、品控要求 1. 产品设计及制造方需通过GJB9001/GB9001质量体系认证（武器装备质量体系认证）； 2. 产品设计及制造方应取得《民用无人驾驶航空器运营合格证》。" | 2.0套 | UE-01F | 93400.00 | ****点击查看 |
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