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为便****点击查看政府采购信息，根据《****点击查看政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将****点击查看智能无人化系统部2026年9月至10月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
| 1 | 堆垛式无人叉车 | 采购需求名称：堆垛式无人叉车 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM实现高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于1.4T； 2.举升高度：最大不低于1.6m； 3.直角堆垛通道宽度：2.1m； 4.整车重量≤900KG； 5.行驶速度（m/s）≤1.3； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥24/200 7.载荷中心距：0.6m； 8.轴距：≤1.0m； 9.整车长宽：≤1.7m1.0m； 10.转弯半径：1.15m； 11.制动方式：电磁制动； 二、传感器配件： 1.3D相机：帧率≤15fps；ToF视场角67゜(H)*50゜(V)；12V～24V DC；测量距离：0.15～5m；工作温度：-20゜C～50゜C；防护等级：IP42 2.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 3.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40゜C～75゜C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 4.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30゜C～80゜C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 5.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270゜；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60゜C 6.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40゜C～70゜C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360゜，垂直视场角≥59゜，支持以太网输出 7.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级*/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20゜C～60゜C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. 8.服务器：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级）;独立显卡性能≥RTX4060（8GB显存）；内存≥24G DDR5；硬盘≥1TB SSD； | 60.000000 | 2026年10月 | |
| 2 | 平衡重式无人叉车 | 采购需求名称：平衡重式无人叉车 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM实现高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于1.5T； 2.举升高度：最大不低于2.5m； 3.直角堆垛通道宽度：2.8m； 4.整车重量≤1500KG； 5.满/空载行驶速度（km/h）≥5.5/6； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥24/270; 7.载荷中心距：0.5m； 8.轴距：≤1.2m； 9.整车长宽：≤2.5m1.2m； 10.转弯半径：1.312m； 11.制动方式：电磁制动； 二、传感器配件： 1.3D相机：帧率≤15fps；ToF视场角67゜(H)*50゜(V)；12V～24V DC；测量距离：0.15～5m；工作温度：-20゜C～50゜C；防护等级：IP42 2.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 3.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40゜C～75゜C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 4.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30゜C～80゜C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 5.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270゜；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60゜C 6.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40゜C～70゜C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360゜，垂直视场角≥59゜，支持以太网输出 7.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级*/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20゜C～60゜C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. | 70.000000 | 2026年10月 | |
| 3 | 无人驾驶扫路机 | 采购需求名称：无人驾驶扫路机 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：具备自动避障、实时状态反馈、自动加水、自动倒垃圾、自动充电、断点续扫等功能，具备远程监控平台，可实现远程监控、远程控制功能，具备远程OTA功能 需满足的要求：总质量＜1T（满水），工作环境温度满足-20~65°，连续作业时间≥12h，垃圾箱容积≥140L，水箱容积≥120L，最大作业宽度≥1900mm，充电时长≤2h，最高作业时速≤10km/h | 60.000000 | 2026年10月 | |
| 4 | 线控装载机 | 采购需求名称：线控装载机 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：（1）具备自主作业功能； （2）具备高精度定位功能； （3）具备环境感知功能； 需满足的要求：1）装载机铲斗容量≥3m3； （2）额定载重≥5t； （3）铲掘力174kN；（4）最大卸载高度（铲斗45°时）3408mm； （4）最大卸载距离1187mm； （5）提供线控协议，控制参数、配套传感器功能参数 | 85.000000 | 2026年10月 | |
| 5 | 线控胶轮车 | 采购需求名称：线控胶轮车 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：（1）机器人可实现双向行驶； （2）机器人可实现蟹行功能； （3）底盘具备线控转向、线控制动、线控驱动等功能； （4）机器人具备自动卸载功能； 需满足的要求：（1）续航：100Km （2）载重：5吨 （3）整备重量：≤7吨 （4）最大爬坡能度：14° （5）最小转弯半径：≤6m （6）电池型式：磷酸铁锂电池 （7）电量≥120kwh （8）工作温度：-30℃~+40℃ （9）最小离地间隙：≥180mm （10）最高车速：35Km/h | 100.000000 | 2026年10月 | |
| 6 | 大模型服务器 | 采购需求名称：大模型服务器 采购需求数量：3 采购需求功能或目标：1. 模型本地推理（对话 / 问答 / AI 服务）： （1）FP16/BF16 原生运行；FP16/BF16 原生运行70B 大模型：单卡130B 参数大模型：8 卡完整加载原生权重，无需极致量化，340B 超大模型：支持 GPTQ/AWQ 量化部署，对外提供 API 在线推理 （2）MIG 虚拟化切分：单张 96GB 显卡可以切分成多块小显存 GPU，一台服务器同时跑多个不同大模型服务（7B/13B/34B 多实例并发） （3） 多模态 AI 能力（图文、视频生成）支持图文大模型、文生图 / 文生视频模型训练与推理；Omniverse 数字孪生 3D 仿真渲染，8 卡并行加速，批量生成 AI 图片、短视频素材。 （4）整套服务器典型落地业务场景描述。一企业私有垂类大模型私有化部署、内部智能问答知识库 二 行业大模型二次微调定制（金融、工业、科研） 三 AI 生成式内容服务：AI 对话、图文生成、短视频 AIGC 业务 四 模型研发测试：算法调试、模型效果对比实验、模型压测验证 五 科学计算仿真 + AI 模型混合运算（VASP 材料计算、分子动力学 AI 辅助仿真） 需满足的要求：（1）CPU：2×（52 核 104 线程，合计 104 核 208 线程） （2）内存：64GB ×8 = 512GB （3）GPU：8 张 96GB总显存 768GB （4）高速存储：2× 7.68TB U.2 NVMe2×960G 企业系统盘 （5）双口 100G RDMA 网卡 + 板载 4 口千兆管理网口 （6）7U平台，8 路 CPU 直通 PCIe5.0 x16，4×3200W 白金冗余供电 | 480.000000 | 2026年10月 | |
| 7 | 具备线控能力的商用卡车 | 采购需求名称：具备线控能力的商用卡车 采购需求数量：3 采购需求功能或目标：举升1.6m，额定负载1.4t，最小转弯半径1.15m，手/自动充电，采用3Dslam，定位重复度精度±1cm，栈板识别精度±1cm，导航控制精度±5cm，末端精准取放货精度±2cm 需满足的要求：为满足**道自动驾驶测试及后续疆煤外运工程对线控底盘平台的应用需求，所采购具备线控能力的商用卡车应满足以下要求： 1.线束与电气要求：电源及信号线束远离高温区 200mm 以上，无法避免时须隔热处理；线束不得与锋利表面及运动件干涉，驾驶室外线束及插接器防护等级 IP67；线束符合 QC/T 29106-2014 及 QC/T 417-2001；CAN 总线符合 SAE J1939，采用非屏蔽双绞线，终端电阻位于总线最远端并内置焊接，防护等级 IP67。 2.线控接口要求：向自动驾驶控制器提供驱动扭矩、制动减速度、转向转角、挡位、EPB 及声光附件控制接口，并反馈电机、制动、转向、车速、轮速及电池等状态；驱动/转向响应延迟小于 100ms，制动响应延迟小于 500ms；支持手动与自动模式切换，故障时应拒绝执行并反馈故障信息。 3.制动与转向性能要求：减速度请求范围 6 m/s2～0 m/s2；自动驾驶及人工模式下方向盘最大转角均不低于 900°，对应前轮转角不低于 46°。 4.预留接口要求：在副驾驶后方卧铺箱处预留 24V 常电及无人驾驶 CAN 接口；转向角度相关 CAN 通信符合 SAE J1939 扩展帧协议。 | 180.000000 | 2026年10月 | |
| 8 | 商用卡车自动驾驶套件 | 采购需求名称：商用卡车自动驾驶套件 采购需求数量：3 采购需求功能或目标：举升2.5m，额定负载1.5t，最小转弯半径1.3m，手/自动充电，采用3Dslam，定位重复度精度±1cm，栈板识别精度±1cm，导航控制精度±5cm，末端精准取放货精度±2cm 需满足的要求：需集成感知、定位、通信、计算及整车安装适配等核心能力，具体包括： 1. 感知系统 需包含多线数激光雷达及毫米波雷达，实现全方位环境感知，覆盖远距、近距及盲区。每套配置及指标如下： （1）128 线激光雷达：每套 3 颗，用作长距感知，布置为前侧主雷达及两侧前侧角雷达。 线数 128；测距能力 210m；视场角 120°（H）×25.6°（V）；全局分辨率 1200×128；工作温度 40°C～+85°C；防护等级 IP6K9K。 （4）32 线激光雷达：每套 2 颗，用作左右两侧补盲。 线数 32；垂直视场角 70°（55°～+15°）；测距能力 150m；水平视场 360°；工作温度 30°C～+60°C；防护等级 IP67。 （5）毫米波雷达：每套 3 台，用作短距感知，布置为车辆前、左、右毫米波雷达。 最大探测距离 250m；视野（FoV）：长距模式 ±9°（水平），短距模式 ±45°～±60°（水平）；分辨率：长距模式距离分辨率 1.79m、水平角分辨率 1.6°，短距模式距离分辨率 0.39m；速度探测范围 400 km/h～+200 km/h；工作温度 40°C～+85°C；防护等级 IP6K9K；目标跟踪数量 256 个。 2. 定位系统 每套配置组合导航 1 台，用于车辆自主定位，须具备高精度组合导航能力，支持厘米级实时定位。 定位精度：RTK 模式下水平精度 1cm+1ppm，垂直精度 2cm+1ppm；DGPS 模式 0.4m；单点模式 1.2m。 IMU 性能：陀螺零偏不稳定性 1.8°/h，加速度计零偏不稳定性 15μg，输出频率 100Hz。 定向精度 0.1°（基线 2m），测速精度 0.03m | 81.000000 | 2026年10月 | |
| 9 | 三向式叉车及传感器硬件套件 | 采购需求名称：三向式叉车及传感器硬件套件 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM实现高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于1.0T； 2.举升高度：最大不低于3.0m； 3.直角堆垛通道宽度≤1.5m； 4.整车重量≤5000KG； 5.满/空载行驶速度（km/h）≥7.5/8； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥48/390; 7.载荷中心距：0.55m； 8.轴距：≤1.8m； 9.整车长宽：≤3.0m1.5m； 10.转弯半径：1.910m； 二、传感器配件： 1.3D相机：帧率≤15fps；ToF视场角67゜(H)*50゜(V)；12V～24V DC；测量距离：0.15～5m；工作温度：-20゜C～50゜C；防护等级：IP42 2.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 3.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40゜C～75゜C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 4.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30゜C～80゜C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 5.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270゜；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60゜C 6.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40゜C～70゜C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360゜，垂直视场角≥59゜，支持以太网输出 7.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级*/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20゜C～60゜C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. 8.充电桩：工作电压：220V AC±10%；输入电流≤15A（可调）；通讯协议：CAN2.0A，波特率250kbps；充电方式：手动/自动（带引导机构）；防护≥IP20；具 | 80.000000 | 2026年10月 | |
| 10 | 线控胶轮车 | 采购需求名称：线控胶轮车 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：1.具备线控转向功能； 2.具备线控驱动功能； 3.具备线控制动功能； 4.具备线控驻车功能； 5.具备线模式切换功能； 6.具备线控举升功能； 7.具备模式切换功能，可实现人工驾驶模式和自动驾驶模式切换； 需满足的要求：整车尺寸（mm） ≤6200*2000*2200 整备质量（kg） ≤7200 额定载人（人） 2 额定载重（kg） 5000 最大总质量（kg） ≤12200 驱动形式 4×4 转向形式 四轮转向 最小地隙（mm） ≥230 最小转弯通道圆半径（外）（mm） ≤6000 最大爬坡度(满载) (°) 14 矿井综合运行里程（km） ≥100 最高行驶速度（km/h） ≥30 | 150.000000 | 2026年10月 | |
| 11 | 煤安智能硬件系统 | 采购需求名称：煤安智能硬件系统 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：具备井下低照度、高粉尘、水雾干扰、道路积水、卫星信号缺失及人车混行环境下的自主运行需求，形成集环境感知、自主定位、决策控制、安全防护、通信交互和状态监测于一体的车载硬件系统。 需满足的要求：1.激光雷达：探测距离≥50 m；水平视场角≥120°；测距精度≤±3 cm；工作频率≥10 Hz； 2.域控制器：AI算力≥200 TOPS；内存≥32 GB；存储容量≥1 TB；支持多传感器并行接入；感知与控制算法处理周期≤100 ms | 75.000000 | 2026年10月 | |
| 12 | 远程遥控驾舱 | 采购需求名称：远程遥控驾舱 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：1.多屏监控现场; 2.超低延时支持5G、自组网通讯； 3.一舱控多车允许自由切换、临时接管； 需满足的要求：1.主机：i5-12400/16G/1TB SSD 固态硬盘)/GTX 1650-4G/Ubantu 22.04 2.显示屏：27 寸三联屏，单屏分辨率 1920*1080，整体 5760*1080 3.触控屏：11.6 寸触控显示屏，1920*1080 分辨率，支持 HDMI 通信至主机 4.驾驶舱通信协议：TCP 通信 5.整体尺寸：1630mmX1700mmX1380mm 6.整备质量:约180kg 7.电源:输入：220V；要求满足 1000W 峰值功率需求 | 70.000000 | 2026年10月 | |
| 13 | 双向转运机器人 | 采购需求名称：双向转运机器人 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：1.四驱独立角模块； 2.双向行驶，可蟹行； 3.无驾驶室； 4.智能硬件一体化设计 需满足的要求：整车尺寸（mm）≤4800*1820*1650 最小离地间隙（mm）≥250 额定载重（kg）≥5000 整备质量（kg）≤7000 满载质量（kg）≤12000 最高车速（km/h） ≤35 最小转弯通道圆半径（外）（mm）≤5190 矿井综合运行里程（km）≥100 | 100.000000 | 2026年10月 | |
| 14 | 装载机与双向转运机器人智能硬件套件 | 采购需求名称：装载机与双向转运机器人智能硬件套件 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：具备环境感知、自主定位、决策控制、安全防护、通信交互和状态监测于一体的车载硬件系统。 需满足的要求：1.激光雷达：探测距离≥50 m；水平视场角≥120°；测距精度≤±3 cm；工作频率≥10 Hz； 2.域控制器：AI算力≥200 TOPS；内存≥32 GB；存储容量≥1 TB；支持多传感器并行接入；感知与控制算法处理周期≤100 ms | 50.000000 | 2026年10月 | |
| 15 | ****点击查看工作站 | 采购需求名称：****点击查看工作站 采购需求数量：8 采购需求功能或目标：数据处理； 大模型训练 需满足的要求：8×* 80GB NVSwitch 64 核 CPU 内存 2048GB 硬盘：4T NVMe（系统）+30T NVMe（数据） | 60.000000 | 2026年10月 | |
| 16 | 无人夹抱车及传感器硬件套件 | 采购需求名称：无人夹抱车及传感器硬件套件 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM+RTK实现室内外高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于800kg； 2.举升高度：最大不低于2.5m； 3.通道宽度：≤5.0m； 4.轮胎类型：实心胎； 5.满/空载行驶速度（km/h）≥10/12； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥80/410; 7.载荷中心距：0.5m； 8.轴距：≤1.9m； 9.整车长宽：≤4.0m1.3m； 10.转弯半径：≤2.3m； 11.制动方式：电磁制动； 二、传感器配件： 1.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 2.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40゜C～75゜C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 3.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30゜C～80゜C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 4.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270゜；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60゜C 5.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40゜C～70゜C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360゜，垂直视场角≥59゜，支持以太网输出 6.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级*/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20゜C～60゜C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. 7.高精度组合导航系统：水**位精度RTK≤2cm+2ppm;高程定位精度RTK≤4cm+2ppm；定位精度≤0.3゜/2m基线；测速精度≤0.05m/s；接口：RS232，RJ45，CAN；工作温度：-50゜C～70゜C；防护等级：IP67；输出频率≥90Hz 8.移动5G卡：支持4G/5G全网通；含数据流量套餐≥50GB/月， | 70.000000 | 2026年10月 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
2026年09月24日
基本情况
上次中标企业: 阿克****公司
潜在竞争对手: 共
9
个, 其中与甲方合作关系紧密的
3 家
