数字化车间智能设备

1.叉车式搬运AGV技术 能够在复杂的车间环境中（室内外）自主导航，减少人为错误，提高作业效率。包括控制器、电池、充电桩、导航激光、避障激光、防撞条、示廓灯等。 2.叉车式搬运AGV调度系统 引入智能调度系统，优化其任务分配与调度策略，解决了传统调度方式中信息滞后、响应不及时的问题。通过实时数据分析，确保物流过程的高效性和灵活性，提升整体生产效率。包括机器人状态监控、任务接收与下发、交通管制、路径规划、WMS等系统接入等。 3.基于数字孪生的WMS系统 数字孪生技术的应用，使得仓储管理系统（WMS）能够实现对车间环境的实时监控与仿真，解决了信息孤岛和管理不透明的问题。 4.通过可视化管理，企业能够更好地掌握生产过程，进行精准决策。 5.建立企业数字化转型案例，建立企业数字化数据仓库。 具体参数如下： 1.叉车式搬运AGV额定载荷≥1.5T，需提供叉车式搬运AGV、平衡重叉车AGV、前移叉车AGV、全向叉车AGV等系列AGV的三维建模图、电气原理图、BOM清单。 2.导航方式为激光雷达（满足室内外需求），室内导航位置精度±10mm，综合续航＞4h，IP等级为IP20，具备自动充电功能，安全控制需要360全覆盖，包括齿尖，需要具有声光报警、防撞条和示廓灯。 3.智能调度系统包括动态协同全局规划，智慧调度，调度全景仿真，多设备交互，支持二次开发。 4.基于数字孪生的WMS系统包括现场3Dmax模型建立，基础设置功能，库存管理，入库管理，出库管理，报表统计等。 5.提供调度系统源码，无人叉车控制系统源码，数字孪生的WMS系统源码。