重庆交通大学集群驾驶模拟仿真与信号控制硬件在环设备

驾驶系统和惯性器件设备

标的名称：集群驾驶模拟仿真与信号控制硬件在环设备；标的数量：1批；标的目标：1、采购货物采购驾驶模拟座舱2台、背景交通流仿真软件及云平台管理系统1套、自动驾驶域控制器套件1套、交通场景虚拟仿真软件1套、交通信号控制系统测试设备8套。主要用于开展山区高速公路、城市客运交通以及人车路协同环境下的驾驶行为、自动驾驶、交通流机理、事故机理、交通大数据分析、交通安全感知、交通信号控制中重**键技术问题的研究与应用技术开发，为山区道路和城市交通的出行诱导、信号管控、自动驾驶测试提供技术支撑。 2、需实现的主要功能、数量 （1）驾驶模拟座舱2台，主要提供高逼真驾驶模拟，实现交通参与者交互实验、远程控制、人机协同等研究。 （2）背景交通流仿真软件及云平台管理系统1套，主要用于提供高保真背景交通流和仿真场景，并与自动驾驶仿真软件进行联合仿真。 （3）自动驾驶域控制器套件1台，主要用于生成真实车辆动力学模型和算法模块，实现自动驾驶车辆在环仿真测试。 （4）交通场景虚拟仿真软件1套，支持创建接近真实交通场景的虚拟仿真环境，具有人机交互、车辆动力学模型仿真、自动驾驶ADAS功能及数据采集与管理功能，可以在山区复杂交通环境建模、交通事件仿真、自动驾驶与驾驶高级辅助功能开发。 （5）交通信号控制系统测试设备8套，支持信号控制硬件在环仿真测试，可接入不同厂商的信号机进行对比测试。 ；标的要求：质量、安全除须满足招标文件中所提的各项要求外，应同时满足国家最新版的规范和标准。质保期内、外需提供良好的技术支持和售后服务。