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| 农机导航检测系统 | 1.0/台 | 联适导航 | TR100 | 通过对具有较高电控化水平的拖拉机加装北斗导航套件、安全套件和作业部件控制套件，可实现拖拉机的自动化作业，包括自动升降控制、自动动力切换，自动调头倒车、自动对行、自动动力输出控制等农机智能控制，从而实现拖拉机的无人驾驶作业。 1、农机导航检测系统功能： (1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm (2)实现拖拉机点火熄火、车辆**、倒退、停车控制，支持作业速度预设，可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度； (3)实现拖拉机作业过程中加速减速、自动掉头入堑控制，支持窄路鱼尾路径掉头。 (4)实现车辆PTO动力输出控制、三点悬挂控制车辆农具自动抬升、下降控制。 (5)同时支持遥控、无人、手动三种模式作业，需提供手机APP的软件截图及软件著作。 (6)实现车辆远程云端控制，多种作业路径自动规划（旋耕作业、打浆作业、播种作业、犁地等作业）。 (7)支持手动、自动一键切换，方便车辆的运输、转场等； (8)支持远程协助、远程调参，可随时通过小程序查看车辆参数,（提供功能截图并加盖厂家公章）； (9)支持查询实时作业轨迹、历史作业轨迹，实时作业面积以及历史作业面积，该信息支持平台与微信小程序共同查看； (10)支持远程调试车辆参数，实时反馈终端软件界面，便于排查问题。（提供软著） (11)系统扩展性强，可通过CAN通讯扩展与精量播种、作业监控、智能喷雾、卫星平地、无人驾驶等不少于三种作业系统同软件界面显示使用；（提供软件兼容截图盖公章） (12)基于车载显控终端，选择地块边界可生成不低于3种作业路径（其中包含鱼尾路径、套圈路径、打浆路径）（须提供软件截图） (13)具有单独北斗卫星导航定位与自动驾驶功能（提供检测证书及检测报告）。 2.驱动电机： (1)电压范围：DC6-30V； (2)额定电流：≥10A； (3)堵转电流：≥25A； (4)额定电压：≥12V； (5)通讯协议：ModBUS、CAN； (6)编码器分辨率：≥1000线； (7)最大输出频率：≥200KHZ； (8)防水等级：IP66及以上； (9)外观材质：铝合金； (10)额定转速：≥100rpm； (11)额定转矩：≥10N﹒m ； (12)最大转矩：支持最高20N﹒m； (13)连续运行保证速度：≥100rpm ； 3.智能显控终端： (1)功耗：≤12.0W ； (2)供电电压：DC 9～36V，带正负极性反接保护，支持断电检测； (3)工作温度：-40℃～+70℃ ； (4)分辨率：≥1024×600P ； (5)屏幕尺寸：≥10寸电容式触摸屏，支持10指触摸； (6)屏幕素质：分辨率不低于1024×600P, 亮度低于750nits； (7)防护等级： ≥IP67 （需提供专业机构提供的检测报告复印件加盖投标人公章）； (8)数据接口：支持2路RS232、1路RS485、一路CAN、一路USB2.0、一路DCIN、一路音频输出、两路DI、两路DO、一路12VDCOUT、 2路模拟摄像头输入、一路RJ45； (9)通讯接口：支持CANBus、Serial、LTE等； 网络模式：内置双卡，4G全网通模块； 4.控制器： (1)DC-DC电源：5.7VDC~32VDC宽范围供电，能够提供稳定的12VDC，5VDC，3.3V输出电压； (2)微控制器：时钟使用外部晶振，使用外部看门狗，将未用I/O接口连接到对外连接器上以便后续扩展应用； (3)通用模拟量输入：0-5V模拟电压输入；4-20mA模拟电流输入；5V/3.3脉冲输入；12V/5V电压开关量输入，需要至少0.4%的相对精度。 (4)模拟量输入：0-5v。 (5)数字量输入：提供10通道数字量输入通道。 (6)通讯接口：提供丰富的通讯接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的连接车载ECU或者其他设备。 (7)电机控制：提供高达5路独立双极性电机驱动，含有电流反馈故障检测保护功能。 无线接口：支持2.4G射频传输。 | 设备保修期时间：1年，送货上门，送到指定地点，不接受快递服务，需提供制造商的售后服务 |
