[审合同]山地无人车

一、设备要求
2辆山地无人车，需具备以下
1.核心性能
1.1通信方式：CAN分析仪：驱动方式：四轮电驱：能源形式：动力锂电池：转向方式：四轮差速转
向
1.2支持ubuntu操作系统，支持ROSI机器人操作系统，提供深度相机、徽光雷达、USB拓展等多种接
口.
2附件及其性能
2.ID455深度相机：深度分耕串1280x720：深度精度4米处<2%：深度顿率90fps：理想范围0.6-
6米：RGB分耕串1280x800。
2.2激光雷达：测点速度320,000pts/s：测距精度正负1ca:垂直角分辨率均匀2”：重量1040g:
ip67。
2.3UWB定位设备：最大测距150m；测距精度正负5cm；数据更新频率100Hz；内置电池；USB/TTL接
口。
2.4JetsonAexOrin边缘计算设备：AI性能275Tops:GPU最大频率I.3GHz：CPU最大频率2.2GHz:
显存64GB：存储1TB。
3.两车能进行协同作业，满足山地运输，可以进行调试
包含：人车协同调试、车车协同调试、编队协同调试
二、安装、调试
设备供应商提供安装、调试
三、运输和搬运
供应商提供设备运输和搬运服务