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采购产品需求清单
| 序号 | 商品分类 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 计量单位 | 采购数量 | 是否允许进口商品报价 | 现货要求 | 原装正品要求 | 技术指标 |
| 1 | 教学仪器 | 乘用车改装组件 | 行云桥 | INW-ZWZH-2504 | 台 | 1 | 否 | 是 | 是 | 一、本设备要求包含1颗32线激光雷达、1颗GMSL接口单目摄像头、1颗毫米波雷达、1个GNSS组合惯导、1个AI算力96TOPS的高度智能驾驶硬件平台：1.智能驾驶计算平台：（1）硬件技术规格自研算力决策芯片平台，包含国产自主可控CPU：120KDMIPS；AI处理器：96TOPS；内存：12GB；存储：64GB；车载以太接口：提供4路车载以太网口，其中2路100Mbps,2路1000Mbps；CAN接口：提供7路CAN/CANFD接口；视频接口：提供10路Camera接入的LVDS接口，其中2路支持GMSL协议，8路支持Clockless协议。（2）对外功能接口：传感器接口：视频输入，提供10个LVDS类型的视频接口，支持RawData输入；毫米波雷达：提供3路CANFD/CAN接口；网关接口：提供1个车载以太接口输出；车控接口：提供2路CANFD/CAN接口，其中1路CAN(CANO)支持唤醒；组合定位接入接口：提供1路CANFD/CAN，1路PPS信号。2.智能传感器包含：（1）32线束激光雷达：视场角：水平：360°，垂直：+15°~-55°（70°范围）；激光波长：905nm；激光发射角（全角）：水平1.4mrad/垂直2.6mrad；激光安全等级：Class1人眼安全；分辨率：水平：0.2°/0.4°垂直：分段式（+15°~+7° -8°~-10°:2°；+7°~+4°:1.5°；+4°~-8°:1.33°）；测距能力：0.2m~150m（90m@10%反射率）；测距精度：±2cm（典型值）；盲区：0.2m；帧率：10Hz/20Hz可选；转速：600/1200RPM（对应10/20Hz）；工作电压：9V~32VDC；尺寸：直径97.5mm×高度100mm；功耗：12W（典型值）/20W（峰值）；温度范围：工作温度：-30℃~+60℃存储温度：-40℃~+85℃。（2）毫米波雷达：检测距离：0.20～170m；距离分辨率：0.4m；距离精确度：±0.10m；速度分辨率：0.28km/h；速度精度：±0.1km/h；周期：大约50ms；雷达频段：76～77GHz。（3）摄像头：传感器：2.12MPIMX390；ISP：GW5200；图像尺寸：1/2.7inchCMOS；输出像素：1920H*1080V；像素大小：3um(BSI)；帧速率：1920*1080@30fps；HDR范围：Upto120dB；输出数据：MIPI/YUV422-8bit；电流：<200mA；工作温度范围：-40～+85℃；水平视场：216°；垂直视场：124°；光圈：2.0；有效焦距：1.4mm；防护级别：IP67。（4）GNSS组合导航系统：指标温度范围：-20℃--60℃；通信接口：UART_TTL全双工串口，115200bps，8位数据位，1位停止位，无校验；通信模式：频率可配置（10Hz~100Hz）；加速度计：测量范围±16g，零偏稳定性3.5mg，线性度0.2%FS，噪声密度50μg/√Hz，正交性2%；陀螺仪：测量范围±400°/s，零偏稳定性30°/h，线性度0.28%FS，噪声密度0.05°/s/√H，正交性0.05°，带宽160HZ；磁力计：测量范围±12Guass，分辨率0.003Guass，零偏稳定性0.1%FS；姿态指标：测量范围俯仰角/横滚角/航向角±90/±180/0-360°,分辨率:0.01;静态精度:0.3°物理特性:重量42(不含电缆)，尺寸47.4×47.4×24.5mm，接口6芯航插；3.提供自动驾驶模式开关切换按钮、提供自动驾驶紧急故障急停开关按钮、提供纵向控制（油门、刹车）和横向控制（转向系统）能力，以及车身的控制能力、线控网关协议开放。4.提供必要的车身状态信息反馈，例如车速、轮速、方向盘转角、油门开度、雨刮、大灯等车身信号，线控网关协议开放。5.提供1路CANbus底盘连接线路，供自动驾驶控制改装使用。6.车载以太接口：提供8路车载以太网口（与激光雷达、HMI等接口复用）。7.组合定位接入接口：提供1路CANFD/CAN或者串口信号，1路PPS信号。8.电源输入：提供双路DC（DirectCurrent），12V（9V～16V）。9.智能驾驶收纳箱：用于收纳MDC控制器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、调试主机和线束等物品。1、要求货物售后服务人员具有控制理论与控制技术相关证书2、要求货物售后服务人员具有智能网联汽车测试员专业能力评价证书提供以上证书复印件及项目人员须提供近3个月内为其连续缴纳的社保证明材料并分别加盖公章（原件备查） |
1.电子卖场供应商用其上架销售的商品可参与比价报价。
2.采购人按照电子卖场交易商品品目、《政府采购需求管理办法》《****点击查看政府采购文件编制及评审活动禁止行为清单（试行）》及各地区制定的禁止行为文件所规定内容，设定和发布商品的比价需求和初步意向价格,不应将多种商品的比价项目作为一个比价项目发布。
3.供应商参与报价则表示默认满足并接受采购需求项目要求。
4.供应商报价不得高于采购人设定的初步意向价格和供应商上架在售的同款商品价格。
5.其他资质文件：
①供应商响应的若为进口商品或品牌商品，需提供生产厂家或一级经销商授权。（品牌商品名单详见：）
②供应商响应的若为生产厂家自产自销商品，应提供《生产厂家自产自销商品证明》和具有合法资质的检测机构出具的产品检测（检验）报告或证书等必要的证明。
6.比价报价时间截止后，采购人应在满足比价条件并参加报价的供应商中选择排名价最低者成交，应当自中标、成交供应商确定之日起2个工作日内，发出中标、成交通知书。采购人不应以比价需求发布阶段未列明的技术参数、产品功能为理由拒绝成交。如需废标的，需在备注栏填写充分、合理的废标理由，无法提供相关情况的，不得废标。
7.比价报价期间，供应商只能报价一次，报价后不可修改报价产品的技术参数、服务标准、证明链接、产品报价等任何信息。
8.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一比价项目。
9.供应商报价相同且符合报价规则的，应选择最早报价的成交。
10.对小微企业实行价格优惠政策。比价项目如关联了不专****点击查看政府采购计划，采购人应按照我省支持中小企业发展的相关政策，填写对小微企业执行的价格扣除比例。供应商响应的所有商品均为小型或微型企业生产的，供应商应上传针对商品生产厂家的《小微企业声明函》，系统自动用扣除后的价格比价、排名，实际成交价为未扣除价格前的供应商响应报价。
11.产生成交结果后，供应商应72小时内确认订单，不可不确认订单或以商品价格错误、商品无库存、物流无法配送等不正当理由取消订单。
基本情况
上次中标企业: 哈尔****公司
潜在竞争对手: 共
3
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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