日照钢铁园区无人驾驶项目

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日照钢铁园区
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项目编号 ****点击查看 项目分类 工程
招标部门 信息系统处/系统暨数据管理组 发布时间 2024-10-29 09:36
报名起止时间 2024-10-28 17:00 ~ 2024-11-07 17:00 附件
项目概况
1、项目现状
公****点击查看工厂建设,无人驾驶作为一个前沿领域,经研讨以下场景具备降本增效价值,分别如下
1)原料取送样无人驾驶
原料试样,如焦炭、合金等,目前取样->制样->化验过程存在部分人工送样场景,占用人力且有作弊风险。初步规划需要4台无人驾驶送样车,车容量2`3立方。
2)成品送样无人驾驶
成品试样,如钢样,包括板材、线材、H型钢等成品,样品重量2~30KG。液体样本,如酸液、漂洗水、钝化液、锌锅液等,粉状样本如氧化铁粉,样本为瓶装或袋装,容量100ml或100g,目前为人工驾车送样。占用人力且有作弊风险。初步规划需要6台无人驾驶送样车。
3)厂区内无人驾驶清扫车
****点击查看园区道路的清扫车有 45 台,车龄都在 8 年左右。主要用于主干道的清扫工作,道路分为三类,一类道路为主干道,双向四车道;二类道路为双向 2 车道;三类为 5-6 米宽的小道。主干路使用清扫车,支线道路主要由人工清扫。
4)厂区内无人驾驶通勤摆渡
现有电动大巴通勤车82台,用于厂区及市区通勤,单台载客运力48人,高峰时厂区内部需要摆渡的人数为3000人左右,单线最长摆渡距离10公里左右,单向宽度在 3-5 米之间,道路较平整,坡道的坡度在 15°以下,园区内道路设有红绿灯、入区拦车杆、铁路拦车杆,超 50 个停车站点。
5)厂区内无人送餐车
现有送餐采用面包车人工送餐,部门送餐点要深入生产车间,远离主干道。通过人工送餐可以很好****点击查看办公室,满足现有的送餐需求。
总之,厂区内内规模较大,交通需求多样化。
2.项目目的
(1)增设原料取送样无人驾驶车、成品送样无人驾驶,实现取送样无人化,优化人力及防止作弊。
(2)厂区内清扫车无人驾驶车改造,符合无人驾驶要求,实现清扫无人驾驶。优化人力。
(3)增设无人驾驶通勤车、无人送餐车,实现厂内无人驾驶。
3.承揽方式
(1)项目规划、设计
(2)设备供货、施工、调试
(3)软件设计、开发、调试
4.工期要求
项目绝对工期为365天(含供货、施工、调试),(如不可抗力因素或发包方因素,经发包方确认后工期顺延),具体开工时间以发包方通知为准。
资质要求 (1****点击查看园区无人驾驶相关业绩,应拥有成熟的无人驾驶技术,包括车辆感知、决策规划和控制执行等关键技术 (2)响应甲方安全述标要求 (3)符合国家的相关法律法规政策
技术要求 (1)安全保障:从算法、可靠性设计、运行模式等都应具备冗余安全策略。 (2)基于多源传感器深,实现室内外高精度定位无缝切换 (3)智能规划,自主避障,自主超车,自主泊车 (4)目标识别,具备目标识别算法及能力,包括不限于信号灯、人员、车辆、道闸、危险源等。 (5)系统支撑,具备车辆管理、任务管理等基本功能。 (6)自动驾驶,实现车辆的自动驾驶功能 具体以现场交流为准。
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