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| 多源异构智能网联协同感知科研平台改造 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-08-20 13:43:43 | 公告截止日期2025-08-23 14:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式合同签订后30%，设备改造功能完成后30%，整车验收合格后40% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后60个工作日内 | |
| ￥ 460000.00 | ||
| **市****点击查看 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 多源异构智能网联协同感知科研平台改造 | 1 | 项 |
| ￥ 460000.00 |
| ****点击查看学校提供的两辆奇瑞iCar03(S56)车辆平台上，集成符合智能驾驶和智能座舱数据采集需求的数采系统和车端算法验证集成环境，实现多源数据的精确同步采集与高可靠存储和算法运行计算性能，具体包括： 1. 数据采集性能 多源同步采集：支持ECU/CAN/CANFD（解析延迟≤5ms）、以太网（吞吐量≥1Gbps，丢包率≤0.1%）、激光雷达（128线雷达，点频≥2,400,000点/秒）、摄像头（≥8路4K@30fps，H.265编码）、麦克风音频（采样率≥48kHz/16bit，信噪比≥74dB；双声道支持声源定位与抗风噪干扰）、OBU/V2X（端到端时延≤20ms）及GNSS（RTK模式定位精度≤2cm）全数据类型覆盖，时间同步误差≤1ms（PTP/gPTP授时，遮蔽场景≤2ms）； 存储可靠性：连续写入带宽≥1TB/h（NVMe SSD RAID 0方案，≥4TB/车），支持异常断电最后5秒数据零丢失（超级电容+缓存镜像）。 2. 系统功能与兼容性 智能数据中枢： ◆ 触发采集引擎支持逻辑运算（如车速>60km/h 障碍物距离<5m触发录制，响应延迟≤100ms）； ◆ 数据输出格式兼容GB/T 26773-2011及ROS2/APLICE数据集规范； 平台兼容性：硬件接口支持GMSL2/FPD-Link III相机、1000BASE-T1/Tx以太网；协议兼容ISO 11898-1/2（CAN FD 64字节帧）、C-V2X PC5（TS 36.331）及IEEE 802.11p。 3. 软件性能与可靠性 边缘算力：FP32算力≥165 TFLOPS，可支持16路传感器并行处理（CPU占用率≤70%，内存≤32GB）； 实时处理：ResNet-50推理延迟≤50ms（Batch=1）， - Qwen2.5-7B文本生成速度≥280 tokens/s（vLLM引擎） ，128线点云处理帧率≥40fps； 环境适应性：工作温度-30℃~+75℃（GB/T 28046-2011），抗5Hz~500Hz随机振动（RMS 3.13g）； 系统稳定性：MTBF≥5,000小时，硬件故障≤48小时到场响应。 4. 交付要求 对改装后系统进行功能测试，确保数据完整性、准确性、同步性及存储可靠性； 开发并提供协议文档及开放API（Python/C++），支持与现有/未来智能驾驶平台的无缝兼容与数据交换。 |
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