机器人可靠性分析研究平台-深圳信息职业技术学院-政府采购意向

其他试验仪器及装置

"1、机器人本体样机主要用于机器人系统各部件在机器人运行生命周期过程中部件的监控；
2、外围测试台，包含高精度力矩、温度、阻值测量传感器，油脂铁粉测试仪、频谱分析仪器、噪声测试仪及相关配套软件等
测试监控平台：
1.大负载机器人运动时电流数据、振动数据、速度、定位精度等数据采集存储与分析
2.大负载机器人基于新能源汽车整车及锂电池PACK的控制工艺算法开发、测试验证；
3.大负载生命周期预测性维护模型的开发、测试
样机控制柜：
1.大负载机器人专用控制柜，用于控制机器人的关节、轴线等运动部位；具备机器人轨迹规划算法
2.具备高防护等级≥IP54,并支持拓展外部传感器接口，能够处理机器人外围环境信号，辅助机器人进行适应性动作和决策。
用户示教器系统：
1.保证大负载机器人在运行下的编程调试、自定义运动轨迹规划、数据存储、机器人本体运行的监控与报警、通信与连接、外部传感器与内部传感器。
2.用于大负载机器人工作的测试数据的直观监控，保证运行安全
平衡缸耐久测试平台：
1、测试平台具备机器人基于真实应用场景的寿命评