水面中型抗风浪无人船-西北工业大学-政府采购意向

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本次计划采购 2 套具备湖上和近海航行能力，单价限价 120 万元，要求如下： 参数要求 （一）船体 双体船模块化结构，开放式甲板，具备抗腐蚀、柔性防撞和被动抗风浪减振能力。尺寸：长 4.5 - 5m，宽 2 - 2.5m，高 ≤ 3.5m。可快速拆装（≤ 1h），拆装后能用 ≯ 4.5m 货车运输。含电池重 ≤ 350kg，负载 ≥ 200kg，满载吃水 ≤ 20cm，生存海况 ≥ 3 级。配备可调节桅杆，负载 ≥ 50kg，可挂载航海雷达、云台相机等设备。 （二）动力 锂电池 4 推进器电动推进，可动力定位。电池规模不低于 72V、400AH，推进器有防碰防护罩，航速 ≥ 6kn，续航 ≥ 130km，电池循环寿命 ≥ 500 次，充电电流 ≥ 20A。 （三）通讯导航定位 自主网 + 5G 通讯，自主网通讯距离 ≥ 15km，带宽 ≥ 100Mbps；5G 全网覆盖，支持多频段，提供服务器端数据支持，可拓展接入卫星通讯。导航采用 GNSS + INSS 组合导航，双天线差分定位，支持多种定位系统，定位精度优于 0.4m，速度精度优于 0.1km/h，航向精度优于 0.1°，支持 RTK 接入。 （四）航控系统 硬件包括航控处理终端（Windows 系统，i7 9700 及以上处理器，16GB 内存，512GB 硬盘）、视觉处理终端（Ubuntu 系统，200Tops 算力以上，512GB 硬盘）、相机、激光雷达、导航雷达等设备。具备水面常见目标检测定位识别处理及态势构建能力。相机不低于 1080P、25Hz 帧率；激光雷达为混合固态，64 线及以上，探测距离 ≥ 120m；气象传感器可测风速风向，精度高；云台相机为红外高清双目，支持变焦；航海雷达探测距离 ≥ 40 海里；设备锂电池岸基直接管控开闭。 （五）岸基控制系统 防爆便携箱体，IP65 防护，重 ≤ 15kg。具备控制、数据显示、故障报警等功能，主显示器 ≥ 15.6 英寸，拓展接口丰富，支持 5G 和局域网通讯，处理器不低于 I5-10500，内存≥ 16GB，硬盘 512GB，Win系统，配备移动电源。