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现状：
1静盘机加工CNC线体分为A/B两线，分4排，每排4台CNC。
2过道：静盘过道宽度约1.5m，两台机器对面间距约1.86m，内墙高度4.5m。
3 人工操作流程：人工取件扫码 放入CNC 工件定位 启动自动加工 CNC加工 CNC开门 取件 清理工件表面铝屑及切削液 放入清洗框
实现功能：
机器人布置：前4套4台V33机床+机器人独立作业和后四套V33机床+机器人独立作业，16台V33机床分为4组机器人上下料；
1 操作工（可兼容AGV）分别将毛坯满料框和成品空料框输送至四工位料仓处；
2 视觉装置拍摄料框里的毛坯准确位置并告知机器人；
3 机器人从料框抓取毛坯；
4机器人给精定位站放毛坯进行精定位后再抓取毛坯；
5机器人抓取工件扫码；
6机器人给机床上下料；
7机器人移动至气吹装置处清理成品表面铁屑；
8机器人将成品放置到成品料框里；
9当机器人将毛坯料框抓空后，随后机器人快换手爪，将毛坯空料框搬运至另一工位进行存储，空料框码放整齐；
10当机器人将成品料框放满后，机器人从另一工位抓取成品空料框并搬运至满料框上方进行堆叠码放，码放整齐无错位；
| 非标自动化 | [其他] | 500万元以上 | 90 | 12 | |
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